树莓派怎样跟arduino连接

Question

最近开始着手树莓派，老师让做一个自动控制的电灯开关

现在苦于不知道树莓派和arduino怎样连在一起，它们两个之间连接起来的时候还需要一个转换器啥的吗。求高手指点

树莓爱好者搬运，题主：月亮忘记了

Answer 1

我自己实验过的有三种办法：

• 使用SPI/I2C总线

• 使用TTL串口直连

• 使用USB转TTL再接Arduino上任意TTL串口

前面两种需要做3.3V到5V的电平转换（Arduino Due和Mini除外），有些好的厂商的板子电气性能比较好，不做转换也不会烧板子，不过仍然建议做。可以用的方法有若干种，比如直接串联电阻、用专门的转换芯片。

还可以想到的办法：

• 使用无线模块互联（如APC220、Zigbee、nrf2401）

• 使用蓝牙互联

• 使用以太网/Wifi互联

控制自动控制的电灯有很多实现方法，具体需要看楼主需要实现多复杂的需求：
如果仅仅是控制一个电灯的开关/亮暗，仅仅使用RaspPi自带的GPIO引脚配合继电器或者三极管实现。

如果要实现更复杂的功能，比如通过光线传感器的读数自动调整多个电灯的开关/亮暗，推荐使用Zigbee或者BLE作为通讯媒介，这样可以做到一个RaspPi作为中心节点控制和读取多个传感器、电灯的目的。

Zigbee模块自带一个单片机可以做简单的电路控制、传感器读取等,并且自带成熟的数据传输协议，缺点是学习成本较高，如果楼主仅仅是想完成作业可以忽略。

BLE的优点是相对Zigbee成本较低，有丰富的协议栈，并且有透明串口，比较容易上手，但是每个节点都必须要有独立的单片机来读取传感器、控制电路，并且需要为每个单片机单独开发读取、发送、接受的程序。

Answer 2

USB连接即可。硬件设备仍然是Arduino的USB转串口，设备文件/dev/ttyUSB0。烧录下载仍然是在树莓派上执行Arduino IDE。

树莓派和Arduino也可以用串口平行连接，但必须做3.3V和5V电平的转换，否则烧IO口！

另外，树莓派独立做你这个需求足够了，应该不需要Arduino。你可以再提一个问题，把你老师布置的需求详细提出来，寻求做法的提示和指导。

Answer 3

试过各种接口，最好用的还是i2c
另外如果arduino工作在slave模式下的话，不需要电平转换