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HarmonyOS
大家好 小弟请教个问题 我用这个驱动板和步进电机做了个应用 但是这个扭力太小想换个大点的 可以和这个驱动板通用 能否推荐一个
程序员
你用的1/64的28BYJ－48么
5V的话貌似最高到1/32
12V的才有64的
而且，扭矩最高能到1.5kgm
如果对扭矩特别有要求……，试试35BYJ的电机吧。
不过这种电机的步进角度比较大……，所以，如果对步进角度有精确要求的话比较麻烦…… 42的那种步进电机能到1.8度……
我比较low……，坐等高手指导……
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这种步进电机好像在一些转页扇上也能看到=w =总给我一种不算是步进电机的感觉（题外话）
步进电机按相数和接线分有两相四线、两相六线balabala（步进电机及驱动器知识讲座）……PO主这种应该算是四相六线，话说好像少了一根线……我们先来看看步进电机的两种驱动方式，如图A（请无视MOS管，是个在设计条件下的开关器件也能用）
图A.驱动方式
左边这个是单极性驱动方式，右边则是双极性驱动方式。一大部分步进电机可以同时使用两种方式驱动，在每相的中间有个抽头。单极性接法是将抽头接入电源（接地似乎也行，不过ULN2003这种是电流沉），两端各接一个开关管。而双极性接法每相需要一个H桥来建立可以改变方向的驱动。
x宝上卖的这类28BYG-48直接把两个抽头并在一起，就变成五线的了。而ULN2003是7-达林顿管列阵（电流沉），峰值电流500mA。42等更大座号的步进电机在提供更大扭矩的同时，可能没办法继续用ULN2003驱动，而且不像28BYG，35BYG这样有封好减速机构的=-=如果是打算用步进电机充当驱动车轮，恐怕不是很好的主意（扭矩和重量），考虑有刷电机和编码器闭环控制比较好（其实也不会太贵，可以用打印机打一个粗略的编码盘，自己用光电开关计数）。