有人研究过android HAL这种方式吗? 部分驱动代码放到用户层实现, 这样效率会很差吧?

有人研究过android HAL这种方式吗? 部分驱动代码放到用户层实现, 这样效率会很差吧?

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1 个回答

效率没研究过。
之所以放到用户层,还是出于商业利益。因为按照Linux内核遵循的GNU License,产品发布时源码也是需要公布的,这样手机制造商就要公开硬件相关的参数和实现细节,对手机制造商的损害很大。所以Google把Andorid的硬件抽象层放到用户层实现,遵循Apache License。这个是主要原因。
次要原因就是,Android设备太多太杂了,有些设备都没有标准的Linux kernel接口

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