golang - gctrace 输出数据说明？

Question

使用gogctrace输出的数据都是什么意思？

gc12(1): 1+0+2569+0 us, 84 -> 169 MB, 44478 (45897-1419) objects, 10700/0/0 sweeps, 0(0) handoff, 0(0) steal, 0/0/0 yields
第12次gc(1): 时间, 内存变化, 当前对象 (对象变化) objects, 10700/0/0 sweeps, 0(0) handoff, 0(0) steal, 0/0/0 yields

scvg7: inuse: 150, idle: 47, sys: 198, released: 0, consumed: 198 (MB)

其他那些参数有懂的吗？