PID是闭环控制算法，其核心是对误差值进行比例积分微分并输出，输出再次会影响误差值。这样就形成了闭环控制。 误差值是指目标值和实际值的差，在四轴飞行器中这里是角度。 Kalman filter是一种滤波算法。用于减少四轴飞行器的IMU(姿态传感器)的误差。 我觉得卡尔莫滤波在这里有点大材小用了，实际上普通的一阶互补也可能胜任
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PID是闭环控制算法，其核心是对误差值进行比例积分微分并输出，输出再次会影响误差值。这样就形成了闭环控制。
Kalman filter是一种滤波算法。用于减少四轴飞行器的IMU(姿态传感器)的误差。