画3D图有哪些开源库可以用?

现在老师交给一个任务是画一个3D图,具体要求是这样的:
1.有很多的3维坐标数据,用这些坐标绘图;
2.画出来的图应该是3D,意思就是只能看到这个物体的表面。
3.不能用一些收费软件(比如Matlab,因为学校没买).
想问问各位有什么可以满足要求的开源库吗?
我看过opengl的,发现那个如果会许多3维点组成的图效果不好.急!!!

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