php爬虫ajax请求地址怎么获取？

Question

用php爬虫抓取网页，网页上有个信息需要登录后才显示在页面中，是一个ajax请求的信息。按F12找到了这个ajax请求地址，javascript生成的，那么，如何获取这个地址呢？

补充：
ajax请求的jquery代码：

$(document).ready(function(){
    var id="100";
    var tsTimeStamp= new Date().getTime();
    $.get("http://www.xxxx.com/extra/ajax_contact.php", { "id": id,"time":tsTimeStamp,"act":"locations_contact"},
        function (data,textStatus)
         {            
            $("#locations_contact").html(data);
         }
    );
})

按F12在那个框里面显示的ajax请求地址：ajax_contact.php?id=100&time=1442484035051&act=locations_contact
把上面这个地址在新窗口打开显示的完整地址：http://www.xxxx.com/extra/ajax_contact.php?id=100&time=1442484035051&act=locations_contact

每个页面id不一样，怎么把这个地址取到？