如何向已建立TCP连接的一个会话中的一方发送一个TCP包？

Question

事情是这样的，现在有这样一个环境：

一个客户端要向一个服务器（如百度、优酷等）发出一个HTTP请求，那么客户端与服务器需要首先进行TCP三次握手，握手完成后客户端再发HTTP GET包。
而在客户端到服务器的路径当中，我有一个设备或程序，可以看到这个GET包，并在客户端发出GET包的时候提取这个包中的基本信息，如源、目的IP， TCP端口，ACK、SEQ数值，HTTP URL等，并想根据这些信息，伪造一个从服务器发回的数据包，即以GET包的目的IP和TCP端口为源IP和端口，发送一个HTTP响应包，并让客户端收到此包。

那么问题来了：

我尝试用C语言的RAW SOCKET完成这个功能，并使用sendto发送我构造的数据包，但是在测试时，sendto执行了却没有在任何地方抓到这个数据包。

请问：

用RAW SOCKET可以实现我的需求吗？如果可以，有什么需要注意的地方？
如果RAW SOCKET不行，那么我该怎么做？语言是C，环境是Ubuntu12.04。

谢谢各位