安卓怎么传感器数据?

小组实验,编写安卓手机程序,自动收集手机传感器信息,例如,wifi、GPS、音量、重力加速度等信息。

这个要怎么学最快呢?我去网上找安卓教程,都是从UI布局,按钮触发事件开始讲的,我不需要UI,只要能采集传感器的数据就行了。

我习惯用C++,遇到java的程序,基本能看懂,看不懂的查资料。

求问我一定需要下一个安卓模拟器还是直接用我的小米手机测试(有一个闲置的手机)?
或者哪里有源代码可以直接研究?
感激不尽。

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