高德安卓开发 无起点路径规划 总是不成功

Question

private void noStartCalculate() {

    if (mAMapNavi.isGpsReady())
        mAMapNavi.calculateDriveRoute(mEndList, mWayPointList, PathPlanningStrategy.DRIVING_DEFAULT);
}

回调方法： @Override

public void onCalculateRouteSuccess() {
    mAMapNavi.startNavi(AMapNavi.GPSNaviMode);
}

规划前也startGPS()了;在真机上测试无法路径规划与显示自己当前位置，是不是还有什么方法没写全？