目的是清除某个域名下的cookie，查到的资料都是通过设置时间使cookie过期失效来达到目的，为什么 document.cookie='' 不能达到目的呢？

这和浏览器行为相关，document.cookie="someKey=someValue", 在行为上是添加一个新的cookie，而不会清除旧的cookie值，这就能解释为什么你那段代码无效了。 MDN

你向这个属性赋值其实是一个 add 和 update 的方法，自然不会清除掉以前的。清掉以前的 cookie 的方法为让其过期，简单的设置其存活时间为负数即可。