orcale 集群 负载均衡实现

Question

业务需求：
5台 oracle 服务器集群，不适用读写分离，每台数据库都可以读和写
使用 RAC 同步数据
问题是：
怎么像 nginx 反向代理一样将各个数据库请求均分到不同数据库
而且还需要心跳检测，当某台数据库宕机后不再向这台发送请求

请问如果自己写算法现不现实？
如果不现实， 是否有合适的数据库中间件？