如何在app里断开ANCS设备的连接

我这里有一个实现ancs的蓝牙设备，连接成功之后，就在系统设置里记录了。
self.centralManager cancelPeripheralConnection:self.peripheral不起作用。只能去到系统设置里点击，忘记此设备才能断开，才能真正断开。
请教各位大神，有没有代码能够实现系统的这个功能，忘记设备和断开连接。