自己编译打包的apk卸载后无法重装

Question

公司离职的同事写的一个项目，我接手了这个项目，之前调试的时候一直没卸载，昨天把应用卸载后，重装时提示替换，安装到最后提示安装失败，各位高手知道原因吗？