如何高效求解一组矩形去除重叠后的矩形集合?

矩形均平行于坐标轴,已知矩形的上下左右边界且均为整数,其中上,左边界为实边界,右,下边界为虚边界。所求矩形集合元素个数尽可能少,采取左右相邻优先合并或上下相邻优先合并均可,重叠部分仅算一次。

目前通过把所有矩形按边界切分成若干小矩形,去除重复后,再进行合并,比较繁琐,有没有比较简便的方案?

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