如何“平滑”OpenCV皮肤检测结果

Question

我用OpenCV做的基于HSV域的皮肤检测，代码如下：

cvtColor(src, hsv, CV_BGR2HSV);

inRange(hsv, Scalar(0, 48, 80), Scalar(20, 255, 255), bw);

vector<vector<Point>> contours;

vector<Vec4i> hierarchy;

findContours(bw, contours, hierarchy, CV_RETR_TREE, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE, Point(0, 0));

int s = findBiggestContour(contours);

Mat output = Mat::zeros(src.size(), CV_8UC1);

drawContours(output, contours, s, Scalar(255), -1, 8, hierarchy, 0, Point());

经过测试，这样的方法可以检测出皮肤轮廓，但问题是输出的边界并不平滑或连续，有没有好的办法对输出的结果进行处理？原始图片和程序输出结果以及期望的结果如下。请注意findContours的输出是一系列点的坐标，我想基于坐标或者黑白图像对边界进行处理。

或者有更好的皮肤检测的算法也请建议一下，谢谢。