angular ui router如何将查询参数设置为数组，即使该参数只有一个成员

angular ui router如何将查询参数设置为数组，即使该参数只有一个成员？

/list?assigned_domain&assigned_plan

如果界面只传一个参数{assigned_domain：1}路由$stateParams里面拿到的不是数组，而是一个简单字符串

此外如果参数是一个数组，地址栏里面的参数呈现的是?assinged_domain=1&assinged_domain=2
而不是?assinged_domain%5B%5D=1&assinged_domain%5B%5D=2

javascript angularjs

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