docker exec -it {dockerId} /bin/bash

先用docker ps -a找到对应的已经停止了的容器id，然后用docker start -ia <containerid>启动容器

docker attach your_container_name

用exit退出容器之后是会关闭容器的。所以如果想要重新进入容器，需要docker start [container_name]，然后再docker attach [container_name]进入容器。
如果想要退出而不关闭容器：可以按Ctrl+P+Q进行退出容器 （注意是大写的P和Q），然后再docker attach [container_name]进入容器。