Angular ui-Router路径当做某个state的参数

Question

首先这个效果我已经实现了,稍微有点瑕疵,强迫症受不了而已.
想做一个SPA应用用于显示一个路径里的目录结构,项目用了ui-router,创建了一个名字叫directory的state,URL匹配为/fs/{path:.*},于是乎/fs/dir1/dir2/dir3访问的时候$stateParam的path能够获取到dir1/dir2/dir3,我把它用/切分放进面包屑导航作为路径导航,然而这时候出问题了,显示出来没毛病,当我用$state.go("directory",{path:"dir1/dir2"})的时候,地址栏中本来应该是/fs/dir1/dir2的,却发现/都被转义成了~2F,强迫症表示受不了啊,想知道有没有什么办法让他地址栏的内容中正斜杠不被转义,哪怕直接用url去导航也行....