ble设备长时间断连后无法自动重连，手动连接后需要重新输入配对码，这个的原因是什么？

Question

我们的ble设备在配对绑定后，一般情况下是可以正常自动连接成功的。但是有些iPhone（不限型号和设备）在长时间（20分钟以上）会出现无法自动重连的情况，需要用户手动点击连接，而且需要重新输入配对码。这个是个高概率事件，而且无法确定复现它的具体条件是要断连多久？
请问这个可能是什么原因？如何解决？
备注：因为公司的项目用到了ANCS，所以我们的设备必须要绑定。