外网主机通过ssh 连接内网主机

Question

环境
主机 A：一台外网主机，具有静态 ddns 域名。
主机 B：内网中的一台主机。

想实现的场景
主机A 通过 ssh 连接到主机 B。

目前的问题
现在头有点大，因为对网络方面的知识比较混乱。
1、哪台主机需要安装并开启 sshd。
2、这个属于正向代理还是反向代理。
麻烦请告知详细的步骤。查阅了很多资料，都不是我想要的。都是如何连接堡垒机跳板机之类的复杂的场景。
不甚感激你的赐教。