安卓调用摄像头传图片到opencv

Question

安卓调用c++跨平台编译好的so,这一部分涉及从安卓摄像头传图像进入so的opencv进行操作,但是安卓端获取的图像是
NV21的格式，怎么转换到opencv的cv::Mat默认格式(BGR)?

备注：opencv是写在so里面的不是opencvforAndroid

Answer 1

implements CameraBridgeViewBase.CvCameraViewListener ?
@Override
public Mat onCameraFrame(Mat aInputFrame) {
}