请问利用openCV怎么做倾斜检测和矫正？谢谢！

Question

一、问题：

• 大家好，我最近在做一个图像识别。现在在使用opencv进行图像预处理上遇到些问题。请问怎么对图像进行倾斜检测和矫正？在网上搜索了一些，试了试不太理想。谢谢！

• 我先对图像做了一系列的预处理得到下图：

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    这是倾斜图像

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这是正常图像

二、解决请求：

• 比较急需，请问怎么解决？非常感谢！