如何避免物体从斜坡上滚落时产生的跳跃问题?

troybug
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我用SAT实现了一个物体在斜坡上运动的场景,当物体前进时效果是正确的,但当物体从斜坡上滚落时,产生了一些跳跃:
图片描述

预期的是物体粘在坡上,和前进时的效果一样,请问这种情况有什么好的解决方案吗?

这是部分代码:

slopes.forEach((slope) => {
    //Minimum Translation Vector
    let mtv = character.collidesWith(slope);

    if(mtv.overlap !== 0) {
        character.velocityY = 0;
        character.positionY -= mtv.overlap;
    }
});

以及用到的图片,斜坡部分为橙色:
图片描述

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