怎么在forge 里自定义navigation tool 去控制摄像机

在forge里控制相机是通过各种navigation tool来控制的 但是没有自己想要的效果,想要控制相机只能在水平面以上活动。需要自己去写一个tool。但是forge里相机的控制没有弄太明白。看了viewer3d源码发现在firstperson tool和其他工具中有vertAngle 可以通过vertAngle来判断相机翻转的角度 但是这个vertAngle是怎么来的不是特别清楚。得到vertAngle后怎么去控制相机不超过这个值又是一个问题。我尝试把这个方法移植到freeorbit 中 但是效果不对 可能是我控制相机的方法不对。我尝试自己写customertool,但是又不能正确的获得vertAngle,源码中获得的方法比较复杂没有完全弄明白。pitchQ.setFromAxisAngle(directionRight, -_deltaPitch); deltaPitch这个值的来历不明,源码中的不同tool有不同的方法来获取deltaPitch。希望有大神可以讲解下在forge里相机的控制和相机水平方向、竖直方向上的旋转。
这是firstperson中得到vertAngle后的代码。

 if (_deltaPitch != 0) {
    var pitchQ = new THREE.Quaternion();
    pitchQ.setFromAxisAngle(directionRight, -_deltaPitch);
    // Need to limit pitch to +-85 degrees so we don't create
    // camera jumping at vertical limits.
    var dirFwdTmp = directionFwd.clone();
    dirFwdTmp.applyQuaternion(pitchQ);

    var vertical = _camera.worldup.clone();
    var vertAngle = dirFwdTmp.angleTo(vertical);
    var vertLimit = THREE.Math.degToRad(5);

    // If new angle is within limits then update values; otherwise ignore
    if ( vertAngle >= vertLimit && vertAngle <= (Math.PI - vertLimit) ) {
        directionFwd.applyQuaternion(pitchQ);
        localCam.up.applyQuaternion(pitchQ);
    }

        _deltaPitch = 0.0;
    }

    if (_deltaYaw != 0) {
        var yawQ = new THREE.Quaternion();
        yawQ.setFromAxisAngle(_camera.worldup, -_deltaYaw);
        directionFwd.applyQuaternion(yawQ);
        localCam.up.applyQuaternion(yawQ);
        _deltaYaw = 0.0;
    }
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