极客观点
项目管理
HarmonyOS
用understand看源码有2个cartographer源码，一个是cartographer,一个是cartographer_ros.第一个是底层实现，第二个是ros的cartographer实现，入口函数在ros实现里。
从ros实现进去，调用的cartographer部分是灰的进不去，怎么将这两个项目链接起来？
understand 怎么连接2个项目源码
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