java cas的相关问题求解惑

Question

最近接触到一个cas单点登录的项目，在网上查看了很多资料，总是感觉自己没有理解。所以跑过来请教下。
疑问1:CAS必须要单独的配置一个服务器(tomcat)吗？如果放子系统中的某个集成可以吗？比如说一个登陆页进去后是A、B、C、D四个。然后我要单独配置一个CAS服务器，还是可以在其中一个导入cas-server.jar之类的，web.xml配置之后就可以当做认证服务器呢？

疑问2:在认证服务器登录成功后,跳转回原来的action或者url-pattern,还需要登录吗?是怎么跳过验证的?

疑问3:所有的子系统都需要做什么改动来配合?

感谢各位大大来解答~