求教iOS系统相机的实现思路

Question

1.新手第一次来sf，还请多多指教。
2.我在闲暇之余想做一个类似于iOS系统全景相机的应用。之前用的是OpenCV来拼接拍摄的图片，但是手机端效果不太好，内存和CPU占用太高。之后，我使用UIImage的drawInRect方法，一边转动相机，一边实时拼接绘制图片，这样解决了内存和CPU占用和占用的问题。但问题是：拼接的图片的错位断层效果太明显，而iPhone系统全景相机的错位断层效果就不是特别明显（几乎没有）。
3.请看下面的对比图

iPhone系统相机的拍摄效果

我自己写的效果

4.在这里还请各位多多指教，给个思路或方法，谢谢了。