golang 调用 c的回调函数

Question

1. golang 调用一个c的so库, 函数RegisterCan

2. c的回调函数结构如下

typedef void (*CanCallBack)(int canChannel, char * canFrame, int canDataLen,unsigned long long canTime);

int RegisterCan(CanCallBack event);

1. 要用go的实现CanCallBack回调函数的方法

网上找到相关cgo的说明,不是很懂,还望好心人给与提示

https://golang.org/cmd/cgo/#h...

Answer 1

感谢各位的支持,已经找到解决办法

3个文件, can.go , load_so.c , load_so.h

can.go

/*
#include "load_so.h"
#cgo LDFLAGS: -ldl

*/
import "C"



//export CanProcess
func CanProcess(channel int, canFrame string, canDataLen int, timeOfCan uint64) {
    //TODO 具体回调业务
}

// 供外部调用
func Receive(){
    C.callback()
}

load_so.c

#include "load_so.h"
#include <dlfcn.h>

void CanProcess(int canChannel,char *  canFrame, int canDataLen,unsigned long long canTime);

int DoRegisterCan(CanCallBack event)
{
    void* handle;
    typedef int (*FPTR)(CanCallBack);

    handle = dlopen("./lib/filename.so", 1);
    if(!handle) {
         return -1;
       }
    FPTR fptr = (FPTR)dlsym(handle, "RegisterCan");

    int result = (*fptr)(event);
    return result;
}

int callback()
{
    return DoRegisterCan(CanProcess);
}

load_so.h

typedef void (*CanCallBack)(int canChannel, char * canFrame, int canDataLen,unsigned long long canTime);

int DoRegisterCan(CanCallBack event);

int callback();

Answer 2

不知道这个行不行
https://stackoverflow.com/que...

Answer 3

说白了，题主需求的场景就是:

• go语言侧代码调用第三方的C语言库函数，但是库函数要求传入一个函数指针作为回调，然后题主想用cgo实现这个回调

golang官方关于cgo的wiki页有详细的关于题主询问场景下的解决方法介绍。

主要是要做几件事情：

1. 用cgo实现这个回调函数的本体。比如实现一个类似下面这样的cgo函数，并将其导出

   func CanCallBack(canChannel  int, canFrame C.String, canDataLen int, 
   canTime uint64) {
       //...函数具体实现
   }

   以上伪代码是随手写的，主要是参数类型不知道是否合适，特别是那个char 的参数需要根据实际情况来决定在cgo中定义成什么。*

2. 在注释部分用C语言语法实现一个gateway function(gateway function的介绍可参见上文给出的链接，gateway function的签名必须和函数指针一致)。在这个gateway function中通过上述回调函数的导出签名来调用上述回调函数

3. 在你想调用第三方库函数代码的cgo代码中调用这个第三方函数，传参时把上述gateway function的函数名传入

总得来说就是以上三件事，但是具体写代码时还有一些细节需要注意的，我之前写过一篇博客有提到这些注意点，感兴趣的话，题主可以参考一下:

C语言程序通过函数指针调用Go函数的方法

我写的这篇博客讨论的场景和题主期待的场景略有不同，望注意. 不过这里面存在的坑是共通的，比如说必须定义为main包之类的