高德轨迹回放如何使用自定义的路线规划(比如步行路线)

现在数据库中有一堆历史坐标记录,可以将其生成轨迹回放,我现在想让每两个点之间的路线变为自己想要得到路线规划,而不是它自己生成的,譬如步行路线。说白了,就是做一个历史行驶路线回放

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