如何使用Zipkin和Brave 实现dubbo服务调用跟踪?

目前网上搜到的都是早之前版本的,针对Brave官方4.x以后版本并没有找到合适通用的说明或示例,目前官方也有个brave-instrumentation-dubbo-rpc,但并没有很详细的说明,请问如何在当前Brave版本下基于Brave实现对dubbo的服务调用跟踪?

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