同一局域网下，如何通过手机App向另外一个App建立连接并发送指令

Question

已经开发了一款AppA，通过该AppA可以控制机器人小车的行走，现在需要开发另外一个AppB，需要和AppA在同一局域网下，AppB通过向AppA建立连接并发送指令给AppA控制小车行走，如何实现？

Answer 1

1. AppB 建立TCP服务器，接收连接（使用android service）
2. AppA 连接AppB
3. AppA发送指令给AppB
4. AppB接收A的指令控制机器人

Answer 2

建立TCP服务器如何实现，不太会实现，请问有demo吗？

Answer 3

最好通过服务器，两个app循环请求服务器 ，这样信息就互通了 ；