servlet跟filter的调用

Question

Filter是在服务器启动的时候就创建了,
servlet是在调用的时候才能创建,
如果用配置web.xml方式把servlet跟Filter关联起来,
那么在访问具体的servlet时候,会先访问对应的Filter

如果不配置web.xml,如何把filter跟servlet关联起来?