angular $uibModal 全局关闭弹出框问题

Question

目前在公司项目中，引用了angular组件$uibModal。现在有一个业务场景，当打开模态框之后，不操作，隔一段时间，登录超时，自动跳转回登录页，当登录后，模态框仍然存在。现在我打算在登录时，检测是否是模态框，有则关闭，现在我在登录controller中，注入$uibModalInstance,但是系统报错，一直没搞明白原因，截图如下：

不知道有没有大神遇到过这种情况？