并发IO的理解

Question

网上看到有说法

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顺序IO模式(Queue Mode)/并发IO模式(Burst Mode)：磁盘控制器可能会一次对磁盘组发出一连串的IO命令，如果磁盘组一次只能执行一个IO命令时称为顺序IO;当磁盘组能同时执行多个IO命令时，称为并发IO。并发IO只能发生在由多个磁盘组成的磁盘组上，单块磁盘只能一次处理一个IO命令。

在另一篇文章中说到：

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IO的并发度低，%iowait就高；IO的并发度高，%iowait可能就比较低。

我想问的是：
这里的磁盘组是什么意思？通常我们用的web服务器，单机上用的磁盘是单块磁盘还是磁盘组？支持并发IO吗？
为何"IO的并发度低，%iowait就高；IO的并发度高，%iowait可能就比较低。"?