docker 中安装ros？

Question

之前在ubuntu16用到了ros,要配置的ros之外的东西有点多，以后也可能会增加。最近看docker，想用docker搞环境配置。看过了docker的教程，具体怎么做还是有点迷茫。
现在想到的有2个方案：
1.ros有docker镜像，直接pull下来用，之前在ubuntu上的配置能直接搬过去吗？
2.pull个ubuntu16的镜像，然后在里面配置环境，安装ros.
个人感觉第2种比较稳点，又好奇第一种怎么样，还没有实验，会不会有什么问题？

Answer 1

我不知道到你第二种方案要配置的东西有多少，我说我能看到的哈。
从docker-ros看到，ros-core的Dockerfile是基于ubuntu:trusty这个镜像，要配置的东西也很多，并且其他几个相关的ros-base、robot、perception等也是基于ros-core这个镜像。

目测下来第一种方案比较合适，毕竟本身就是基于Ubuntu镜像，你把自身Dockerfile当中的相关配置在ros镜像上弄即可。