腾讯地图JavaScript API的步行路线规划接口是什么？

Question

通过腾讯地图JavaScript API来进行两点之间的步行的路线规划，却没有找到相应的方法

现在找到驾车路线的接口是：qq.maps.DrivingService
公交路线的接口是：qq.maps.TransferService

但是没有找到对应的步行路线的接口，请问谁用过这个路线规划？怎么使用呢
在官方文档上面有

这样的显示例子请问，步行方案如何写呢？

在WebService API的文档中，有三种类型的路线规划，需要引入类似

http://apis.map.qq.com/ws/direction/v1/driving/?from=39.915285,116.403857&to=39.915285,116.803857&waypoints=39.111,116.112;39.112,116.113&output=json&callback=cb&key=OB4BZ-D4W3U-B7VVO-4PJWW-6TKDJ-WPB77

的GET请求，返回一个json的返回值，
还有通过

http://apis.map.qq.com/tools/routeplan/eword=故宫博物馆&epointx=116.39710&epointy=39.917200?referer=myapp&key=OB4BZ-D4W3U-B7VVO-4PJWW-6TKDJ-WPB77

的GET请求，返回一个json的返回值，但是如何能显示在地图上呢？求大神指点