WPF控件旋转后相对父类控件的位置如何确定？

Question

如图所示，蓝色区域为父类控件。黑色矩形为旋转的控件。黑色矩形初始化时为水平放置，使用RotateTransform方法，经过鼠标拖拽后旋转了一定的角度。如何去确定控件上任意一个顶点的位置呢？求大神能帮忙解答。