three.js怎么给模型加文字注释

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用three.js在页面中加载了一个模型，怎么给模型某个零部件添加文字注释（如图，蓝色框）？并且文字随着模型旋转，一直保持正面朝向浏览者。

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图片效果是想要实现的效果

2021-7-7 更新
这是很久之前做着玩的一个东西，并没有深入学习three.js。上面效果图中的所有元素都是模型，包括那根线、绿色点，在three.js中我都用的模型。看到很多很多朋友在问我有关问题，其实我也不甚了解，很抱歉。
我这里有一个之前做的demo,挺low,大家想看可以看一下。
demo地址

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three.js怎么给模型加文字注释

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