怎么计算sockfd的活跃度

Question

是这样的,我想添加一个功能：服务器创建一个定时器线程定时轮询检测sockfd的活跃度，将许久没有活动的sockfd关闭
但是我不知道该怎么判断一个sockfd是否活跃，该怎么计算它距离上次io操作是多久时间的呢？