任意单位向量,求向量q,p与q互相垂直,且p与q的叉乘垂直于Y轴?

有一单位向量 p(x,y,z)
求向量q(x1,y1,z1)

p与q互相垂直,且p与q的叉乘垂直于Y轴,
请问怎样求 q ?

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