FFmpeg中AVPacket的理解？？

Question

在看FFmpeg文档中对AVPacket介绍时，看到这么一句话：

For video, it should typically contain one compressed frame. For audio it may contain several compressed frames.
[译] 对于视频来说，它包含一个压缩帧；对于音频它可能包含多个压缩帧。

AVPacket(压缩数据包)被解码器解码出AVFrame(未被压缩数据包)。

问题：
AVPacket、AVFrame、Frame、和帧之间是什么关系？如何理解文档中的那句话？