WPF下的三维点云渲染工具或者控件

Question

问题描述

我现在使用WPF开发一个三维扫描类的软件，现在我想用一个控件实时的显示扫描回来的三维点云，不知道有没有好的控件或者工具能够解决这个问题。
求各位大神指点！！！

问题出现的环境背景及自己尝试过哪些方法

目前知道的SCIChart公司有一个控件，但是是商用版本，不太想用。
WPF自带的Viewer3D，感觉有些复杂，很多东西要自己设置，特别是实时显示这个需要各种优化，目前还没有精力做优化的工作

相关代码

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