Spring Security使用jwt生成token后如何刷新token

Question

问题描述

SpringSecurity通过用户名和密码进行认证后，返回的是JWT的token，token的有效期设置的为15min，但是我如何去刷新token，如果token不进行刷新那么15min以后就会过期

问题出现的环境背景及自己尝试过哪些方法

每次请求我都会去查看是否能够获得认证信息，如果能够获得认证信息，我会针对认证信息重新生成一次token，放到返回头中去，这样也就要求前端每次请求后需要从返回头中获取token去更新token，后面有了解到refresh token，但是不知道在JWT中该如何去弄，因为认证的信息是放在token中的，如果token过期了，我需要重新生成token，但是前端如何知道何时更细token

相关代码

主要是思路流程问题，不涉及到具体代码

你期待的结果是什么？实际看到的错误信息又是什么？

前端请求登录后，后端发给一个token和refresh token，然后后端根据这两个自己去更新token，前端只需要保证附带上这两个就可以了。期望中是这样的，按照我的理解token应该存在服务器。在Spring Security Oauth2中返回access token时也是存在token和refresh token，Spring Security Oauth2是如何实现刷新令牌的