linux下某进程状态切换的详细时间分析

Question

求问大佬们，在linux下怎么查看系统的状态变化？比如：
进程pid为a的进程在xxx.xxx s时开始运行，在xxx.xxx s时开始占用cpu，运行xxx.xxx s后由于等待io或用完时间片，被放入就绪队列或阻塞队列等待下一次获得时间片。
即需要精确到ms的进程状态去分析进程运行状态转换，用于分析系统实时性，以及瓶颈是否与系统开销或系统调度有关。