关于 ROS服务的一些问题

dewei
  • 129

各位好,我用 ros 调用我python的服务器,服务器里 open一个文件,然后while 去读他,但是时间一长,就会报 too many open file 的错误。但是如果不用ros服务启动,单纯的我自己启动python的服务器,就不会有这个错误出现。不仅如此,在启动ros服务后,我的磁盘空间在不停的消耗,但当关闭后,磁盘空间又回复原样,求助什么原因造成的,谢谢!

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