python kill 主线程后如何让子线程也停止执行？

Question

这是我写的测试用例代码，可以执行后， kill -9 主线程后，子线程并没有退出，仍然在执行，但是如果 ctrl+c，却可以停掉所有的线程。请问如何在父进程结束时，自动回收子进程，谢谢！

如果有 pip 模块能解决此问题就更好了。

这是我的测试用例代码：

# -*- coding: utf-8 -*-
# Author: Ztj

import time
from multiprocessing import Process


class Listen(object):

    def listen(self, ):
        """监听"""
        for i in range(3):
            p = Process(name='Job', target=self.listen_callback, args=(i,))
            p.start()

    @staticmethod
    def listen_callback(i):
        """定时进程回调"""
        while True:
            print('正在执行中(%s)......' % i)
            time.sleep(1)


if __name__ == '__main__':
    listen = Listen()
    listen.listen()

Answer 1

之前也解决过这样的问题，用到了psutil模块，原理就是子进程定期检查父进程是否存在，不存在就退出。例子如下：

from multiprocessing import Process
import time
import psutil
import os

def worker(pid, n):
    pps = psutil.Process(pid=pid)
    while True:
        try: 
            if pps.status() in (psutil.STATUS_DEAD, psutil.STATUS_STOPPED):
                break
        except psutil.NoSuchProcess:
            break

        # 处理...
        print(n, time.time())
        time.sleep(1)


if __name__ == '__main__':
    ps = []
    pid = os.getpid()
    for code in ('aa','bb','cc'):
        p = Process(target=worker, args=(pid, code,))
        p.daemon = True
        p.start()
        ps.append(p)
    
    for p in ps:
        p.join()
    
    print('parent exit!!!!!!')

Answer 2

1. 首先纠正概念，你用的是多进程，而不是线程
2. 你的代码中主进程并没有做同步和控制的工作。主进程里应该注册信号处理函数，捕获特定信号，对子进程terminate()
3. 但是使用 kill -9 野蛮杀死主进程，主进程根本没机会运行信号处理函数，子进程都变成孤儿进程。

@weizw 提供的方法是子进程自查自杀。可以避免孤儿进程继续存活。不过还请首先做到2.说的，主进程要能响应非SIGKILL信号，承担终止子进程的责任。

1. Ctrl + C 能终止所有进程是因为 SIGINT 能触发所有前台进程的KeyboardInterrupt异常。

一个思考题：
你的代码跑起来后，kill掉主进程，这时原先的三个子进程还在跑，并且打印屏幕，这时Ctrl+C是否还能终止它们？为什么？
看懂了APUE的信号和进程控制部分，心里就会有答案了。