用 nodejs 开发 modbus，用什么模块比好？

Question

用 nodejs 开发 modbus，用什么模块比好？

我现在试用过 node-modbus、modbus-serial、jsmodbus，但是不知道哪个模块比较好用点，有利于后面的开发，希望有用过的大神过来推荐一下。