看到C++第三方矩阵库Eigen,这里使用时:
/* 用typedef定义了很多模板,例如:Matrix4f 表示 4×4 的floats 矩阵 */
typedef Matrix<float, 4, 4> Matrix4f;
这是什么情况,为什么模板实参直接是数值4了?模板实参不应该是类型吗,这个怎么做到的?
看到C++第三方矩阵库Eigen,这里使用时:
/* 用typedef定义了很多模板,例如:Matrix4f 表示 4×4 的floats 矩阵 */
typedef Matrix<float, 4, 4> Matrix4f;
这是什么情况,为什么模板实参直接是数值4了?模板实参不应该是类型吗,这个怎么做到的?
没什么,泛型是c++先引进的,c++的泛型参数不仅可以是类型,还可以是数值,因为c++是编译型语言,数值的泛型参数很容易处理。
后来的java,c#之类的语言仿造c++的模板实现泛型,但好像都没有没有继承c++的数值型泛型参数。
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c++函数模板(function template)是能够使用泛型类型(generic type)作为参数的特殊函数(当然也可以使用具体的类型和类作为参数),我们可以使用泛型类型(typename)或泛型类(classname)作为参数传入。函数模板是在编译期间扩展(expand)的,用具体的type和class替换。Eigen中Matrix的定义是
Matrix<typename Scalar, int RowsAtCompileTime, int ColsAtCompileTime>
,使用Matrix<float, 4, 4>
将模板扩展,可以看到声明中的最后两个参数的类型就是具体的类型int,所以扩展的时候用4也是正确的,可以参考Eigen document