这个可以使用内网穿透或者sdwan组网,动态域名可能不适合你,因为你不一定有权限进行公司的路由器,内网穿透比较适合你这样的,比如花生壳、神卓互联比较稳定,还有一些开源的,比如FRP、ngork,自己用用可以了
frps在服务器端配置启动 frpc在客户端使用,每次连接的时候通过服务器端的ip和端口去连接到frpc的机器